نوجوانی ماجراجو به نام دورا که بیشتر کودکی‌اش را در جنگل و طبیعت سپری کرده و با حیوانات زندگی کرده است، حالا پدر و مادرش او را آماده‌ی ورود به دبیرستان می‌کنند. اما اتفاقی غیره منتظره رخ می‌دهد و دورا باید با کمک دوست میمون خود و تعدادی از دوستانش یک ماموریت سخت را برای نجات والدینش از یک مخمصه شروع کنند و…